障害物^{※1 ※2}を見分けて避けて確実に清掃を完了。
清掃中に見つけた障害物^{※1 ※2}に、今後どのように対応するかを指示できます。

1. ※1：回避する対象：コードやケーブル、ペットの排せつ物^{※ 3}、靴やスリッパ、靴下、ファブリック、衣服、リュックサック、ペットの食器、猫用トイレ、ペットのおもちゃ（ボールやロープなど）、犬・猫など。回避する対象は順次アップデートされます。
2. ※2：iRobot Home アプリに接続し、障害物検知が自動（推奨）の状態でご使用いただく必要があります。前面カメラセンサーが物理的に覆われている場合や極端に暗い部屋では、回避する対象の検出が正常に作動しない可能性があります。トレーニング/マッピング走行中は障害物を検出して回避する機能が作動しないので、床にコードやペットの排せつ物などの障害物がない状態で行ってください
3. ※3：犬または猫の固形の糞のみ（毛玉や吐しゃ物、液体は対象外になります）。

日々の清掃状況を学ぶので、人が何もしなくても自動で掃除する場所の優先順位を判断して、吸引力を上げたり、モップの水分量を調整したり、効率的な清掃を行います。

「リビング」や「キッチン」など、場所ごとに走行回数や水拭き時の水量を指定できます。

部分清掃エリアや進入禁止エリア、拭き掃除禁止エリアを設定可能。家具の周りを指定することもできます。^※4

1. ※4：テーブル、キャビネット、カウンター、ソファの認識が可能。順次アップデートされます。（2023年9月時点）