物体を認識するため、コードやペットの排せつ物などの障害物^※1を認識して回避^※3しながら確実に清掃を完了します。
事前の片付けは必要ありません。

※1：回避する対象：コードやケーブル、ペットの排せつ物^※2、靴やスリッパ、靴下、ファブリック、衣服、リュックサック、ペットの食器、猫用トイレ、ペットのおもちゃ（ボールやロープなど）、犬・猫など。回避する対象は順次アップデートされます。
※2：犬または猫の固形の糞のみ（毛玉や吐しゃ物、液体は対象外になります）。
※3：iRobot Home アプリに接続し、障害物検知が自動（推奨）の状態でご使用いただく必要があります。前面カメラセンサーが物理的に覆われている場合や極端に暗い部屋では、回避する対象の検出が正常に作動しない可能性があります。トレーニング/マッピング走行中は障害物を検出して回避する機能が作動しないので、床にコードやペットの排せつ物などの障害物がない状態で行ってください。